活動情報

イベント詳細

第27回セミナー・勉強会

日時: 2022.07.11 Mon. 15:00-17:00
会場: オンライン
話者: 奥村 圭祐(東京工業大学,招待講演)
題目: エージェント群のナビゲーション
概要:
各々が目的地をもつ複数エージェントをスムーズに移動させる技術はファクトリーオートメーションやビデオゲーム,ドローンショーなど,多方面に魅力的な応用がある.本講演ではグラフ上のエージェント群に衝突のない経路を割当てるマルチエージェント経路計画(Multi-Agent Path Finding; MAPF)を中心に,連続空間でのプランニングやロボット群での実行手法を取扱い, 移動エージェント群の制御手法を概観する.
2022.06.20 更新