第27回セミナー・勉強会
日時: | 2022.07.11 Mon. 15:00-17:00
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会場: | オンライン |
話者: | 奥村 圭祐(東京工業大学,招待講演) |
題目: | エージェント群のナビゲーション |
概要: | 各々が目的地をもつ複数エージェントをスムーズに移動させる技術はファクトリーオートメーションやビデオゲーム,ドローンショーなど,多方面に魅力的な応用がある.本講演ではグラフ上のエージェント群に衝突のない経路を割当てるマルチエージェント経路計画(Multi-Agent Path Finding; MAPF)を中心に,連続空間でのプランニングやロボット群での実行手法を取扱い, 移動エージェント群の制御手法を概観する.
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2022.06.20 更新